工程機械電液比例閥先導控制與遙控

電液比例閥和其它器件技術進步使工程車輛擋位、轉向、制動和工作裝置等各種系統(tǒng)電氣控制成為現(xiàn)實。一般需要位移輸出機構可采用類似于圖1 比例伺服控制手動多路閥驅動器完成。電氣操作具有響應快、布線靈活、可實現(xiàn)集成控制和與計算機接口容易等優(yōu)點，現(xiàn)代工程機械液壓閥已越來越多采用電控先導控制電液比例閥（或電液開關閥）代替手動直接操作或液壓先導控制多路閥。采用電液比例閥（或電液開關閥）另一個顯著優(yōu)點是工程車輛上可以大大減少操作手柄個數(shù)，這使駕駛室布置簡潔，能夠有效降低操作復雜性，對提高作業(yè)質量和效率都具有重要實際意義。圖2是TECNORD公司 JMF型控制搖桿（joystick），利用一個搖桿就可以對如圖2中多片電液比例閥和開關閥進行有效控制。該搖桿X軸和Y軸方向都可以實現(xiàn)比例控制或開關控制，應用十分方便。

數(shù)字式無線通訊技術迅速發(fā)展，出現(xiàn)了性能穩(wěn)定、工作可靠、適用于工程機械無線遙控系統(tǒng)，布置移動機械上遙控接收裝置可以將接收到無線電信號轉換為控制電液比例閥比例信號和控制電液開關閥開關信號，以及控制其它裝置相應信號，使原來手動操作各個元件都能接受遙控電信號指令并進行相應動作，此時工程機械實際上已成為遙控型工程機械。

無線遙控發(fā)射與接收系統(tǒng)已成功應用于多種工程機械遙控改造。從安全角度考慮，它發(fā)射每條數(shù)字數(shù)據(jù)指令都具有一組特別系統(tǒng)址碼，這種址碼廠家只使用一次。每個接收機只對有相同址碼發(fā)射信號有反應，其它無線信號是同頻率信號會對接收裝置產生影響。加上其它安全措施采用使系統(tǒng)可靠性到了充分保障。裝載機、鑿巖機、混凝土泵車、高空作業(yè)車和橋梁檢修車等多種移動式機械遙控改造中獲成功。工業(yè)遙控裝置與電液比例閥相益彰，電液比例閥為工程機械遙控化提供了可行接口，遙控裝置又使電液比例閥以發(fā)揮更大作用。

5 電液比例閥工程機械上應用實例

某型汽車起重機液壓系統(tǒng)簡圖，圖中僅畫出了與電液比例閥有關部分。該機采用了3片TECNORD TDV－4/3 LM－LS/PC型比例多路閥，負載傳感油路中3個梭閥將3個工作負載中zui大壓力選出來送至遠程調壓溢流閥遠控口，調整溢流閥溢流壓力，使液壓泵輸出壓力恰好符合系統(tǒng)負載需要即可，達到一定節(jié)能目。壓力補償油路使每一片閥流量僅與該閥開度有關，而所承受負載無關，它閥片所承受負載也沒有關系，達到任一負載下均可隨意控制負載速度目。

某推土機推土鏟手動與電液比例先導控制實例。當二位三通電磁閥不通電時，先導壓力與手動減壓式先導閥相通，梭閥選擇來自手動先導閥壓力對液動換向閥進行控制；當二位三通電磁閥通電時，先導控制壓力油通向三通比例減壓式先導閥，梭閥對液動換向閥進行控制。

伺服閥與比例閥的區(qū)別
伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規(guī)定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。
比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點：
1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結構的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；
2.2 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要經(jīng)過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。